Miejska Komunikacja Samochodowa Sp. z o.o. w Mielcu – przedsiębiorstwo oferujące usługi przewozu publicznego, zapewniające komunikację miejską w Mielcu.
Spółka rozpoczęła swoją działalność 1 grudnia 1996 r. Powstała w wyniku przekształcenia zakładu budżetowego pod nazwą Komunalny Zakład Użyteczności Publicznej Przedsiębiorstwo Miejskiej Komunikacji Samochodowej w Mielcu. Wstąpiła we wszystkie prawa i obowiązki związane z działalnością zakładu budżetowego.
Historia układu linii komunikacyjnych Lata 60. 10 stycznia 1961 uruchomiona została pierwsza linia autobusowa, której trasa przebiegała w całości na terenie Mielca. Kursowała na trasie Rynek – Osiedle – WSK.
Do roku 1969 liczba linii autobusowych na terenie miasta wzrosła do sześciu. Autobusy jeździły na 3 trasach podmiejskich oraz 3 trasach miejskich (w tym 2 do WSK): 1 Rynek – ul. Legionów – Wola Mielecka – Rzędzianowice 2 Rynek – Mickiewicza – 22 Lipca – Przemysłowa – WSK 3 Rynek – Mickiewicza – Żeromskiego – Kochanowskiego – 22 Lipca (Plac Centralny) 4 Rynek – Mickiewicza – 22 Lipca – Cyranka – WSK 5 Rynek – Kościuszki – Wojsław 6 Rynek – Obrońców Pokoju – Sienkiewicza – Chorzelów (kurs powrotny: Chorzelów – Sienkiewicza – Sękowskiego – Rynek)