Ricardo Osorio Mendoza (ur. 30 marca 1980 w Huajuapan de León) – były piłkarz meksykański grający na pozycji środkowego lub prawego obrońcy.
W latach 2003–2011 reprezentant Meksyku. Uczestnik Mistrzostw Świata w 2006 i 2010 roku oraz Copa América w 2004 roku.
Kariera klubowa Osorio jest wychowankiem klubu Cruz Azul Hidalgo, ale jego pierwszym profesjonalnym klubem stał się Cruz Azul. W jego barwach zadebiutował w 2001 w lidze meksykańskiej. W tym samym roku doszedł z nim do półfinałów play-off fazy Apertura. W sezonie 2002/2003 Osorio był już podstawowym zawodnikiem Cruz Azul. Wówczas wystąpił z nim w Copa Libertadores, dochodząc do ćwierćfinału tych rozgrywek, ale w lidze nie osiągnął sukcesów. W sezonie 2003/2004 doszedł z Cruz Azul do półfinałów Apertura, a w sezonie 2004/2005 także do półfinałów, ale tym razem fazy Clausura. W stołecznym klubie Osorio spędził także sezon 2005/2006, ale z Cruz Azul dwukrotnie odpadł w ćwierćfinałach play-off.