Lutym 1967 roku oficjalnie ogłoszono odnalezienie Kodeksów.
Kodeksy są oprawione w marokańską skórę.
Kodeks Madrycki I Kodeks Madrycki I powstał w latach 1493–1499. Rękopis jest związanym tomem zawierającym głównie rysunki na temat mechaniki. Leonardo zaprojektował wiele maszyn, które wykorzystywały siły natury i w ten sposób ułatwiały pracę ludzi. Najczęściej były to proste mechanizmy, takie jak koła pasowe i dźwignie, które miały różnorakie zastosowanie. Jednakże niektóre z nich były bardziej skomplikowane.
Opis wybranej strony thumb|200px|Projekt urządzenia do kompensacji sprężyny spiralnej Na szkicu z lat 1494–1496 sprężyna beczki została użyta jako źródło siły dla zegarów lecz jej siła stopniowo malała w miarę, gdy się rozwijała. Idealnym rozwiązaniem był pojedynczy mechanizm zdolny regulować siłę sprężyny tak by osiągnąć siłę końcową naciągu sprężyny równej sile przed rozwinięciem.
W projekcie Leonardo da Vinci, sprężyna znajduje się i rozwija w cylindrycznej beczce, obraca się wokół osi i jej skrzydło wchodzi na uzębioną spiralę. Pionowy ruch obracającego się skrzydła w lewo jest skontrowany poprzez przesuwny bieg zilustrowany na oddzielnym rysunku przedstawionym w górnej części strony.