Został on znaleziony w górnej części Barngoyotsku (Hermintsav).
Paratyp oznaczony jako IGM 100 / 31 składa się z kawałka antependium, kości ciemieniowej, ośmiu kręgów krzyżowych, kości biodrowej, kości biodrowej, kości kulszowej, kości udowej, kości piszczelowej, kości strzałkowej. Paratyp znany jako IGM 100 / 32 składa się z kręgów szyjnych, dwudziestu siedmiu kręgów ogonowych, kość księżycowata, kości śródręcza i śródstopia.
Do paratypu oznaczonego jako IGM 100/33 należą następujące kości: dziewiętnaście kręgów ogonowych, płyty mostka (60 mm), kość życzeń, kość biodrowa, kość łonowa, kość kulszowa, kość udowa, kość piszczelowa, kość strzałkowa. Pochodzi on z senonu. Został znaleziony w górnej części Barngoyotsku (Hermintsav). Znane są gniazda i embriony należące do tego zwierzęcia. Najprawdopodobniej podobnie jak ptaki i inne owiraptorozaury wysiadywał swoje jaja.
Klasyfikacja thumb|Czaszka ajancingenii wystawiana w American Museum of Natural History (Nowy Jork) Dinozaur został opisany w 1981 roku Rinczena Barsbołda pod nazwą Ingenia yanshini. Nazwa rodzajowa pochodziła od miejsca znalezienia pierwszych skamieniałości tego teropoda – Ingen Khoboor, a epitet naukowy honoruje A. L. Yanshina.