Dzieci Fryderyka i Beatrycze: Zofia (1161–1187) – żona Wilhelma VI, markiza Montferratu Beatrycze (1162–1174), zaręczona z królem Sycylii Wilhelmem II Dobrym, zmarła przed ślubem, pochowana w Lorch Fryderyk (V) (16 lipca 1164–28 listopada 1170), książę Szwabii Henryk VI (listopad 1165–28 września 1197), cesarz rzymski Fryderyk V (luty 1167–20 stycznia 1191), książę Szwabii córka, w niektórych źródłach zwana Gizelą (październik/listopad 1168 – koniec 1184) Otto I (czerwiec/lipiec 1170–13 stycznia 1200), hrabia palatyn Burgundii Konrad II (luty/marzec 1172–15 sierpnia 1196), książę Szwabii Renald (październik/listopad 1173 – zm. niedługo później), pochowany w Lorch Wilhelm (czerwiec/lipiec 1176 – zm. niedługo później), pochowany w Lorch Filip Szwabski (sierpień 1177–21 czerwca 1208), król Niemiec Agnieszka (1181–październik 1184), narzeczona króla Węgier Emeryka I, zmarła w dzieciństwie
Postać Beatrycze pojawia się w powieści Umberto Eco Baudolino.
Kategoria:Cesarzowe Świętego Cesarstwa Rzymskiego Kategoria:Żony władców Niemiec Kategoria:Hrabiowie Burgundii Kategoria:Urodzeni w 1145 Kategoria:Zmarli w 1184