Formację Villar del Arzobispo budują dziś wapienie, kalkarenity i łupki tworzące razem liczącą 500 m warstwę. Znajdywano tam poza dacentrurem szczątki zauropodów i nieokreślonych bliżej teropodów. W Lourinhã znaleziono szczątki zauropoda Brachiosaurus atalaiensis, teropodów Lourinhanosaurus antunesi, Megalosaurus insignis i M. pombali (uznane za nomina dubia) i niezidentyfikowanych bliżej ceratozaurów, ornitopoda hipsylofodonta oraz dinozaura pancernego Dracopelta zbyszewskii. Z kolei w Dorset dacentrurowi towarzyszyły szczątki zauropodów (botriospondyl ze Swindon), teropodów i ornitopodów (uznana na gatunek kamptozaura Cumnoria prestwichii z Cumnor). Z Cambridgeshire pochodzą zaś zauropod cetiozaur i pewne szczątki teropodów.
Systematyka Wedle starszego poglądu (np. Pisani et al., 2002; fragment) dacentrur należał do bazalnych przedstawicieli stegozaurów:
Pogląd Carpentera umieszczający dacentrura i hesperozaura blisko siebie (uproszczono):
Kladogram z 2009, z pracy Mateus et al. umieszczającej dacentrura razem z miragaią w nowym kladzie Dacentrurinae.