Chociaż Ostrom pierwotne nazwał gatunek originally S. edwardsi, nomenklaturysta George Olshevsky zmienił ją na w 1991 S. edwardsorum, by zgadzała się z regułami gramatyki obowiązującymi w łacinie.
Mimo nadania nazwy dwa lata później, w 1972, powstał konflikt, bowiem fotografia znaleziska AMNH 3026 podpisana została jako „Peltosaurus”. Choć Brown nigdy nie opublikował nazwy ani opisu pozostałości znanych obecnie jako Sauropelta edwardsorum, nazwa „Peltosaurus” używana była nieformalnie na wykładach i wystawach muzealnych. Jednak zajmował ją już rodzaj północnoamerykańskiej jaszczurki z wymarłej gałęzi współczesnej rodziny padalcowatych i nie można już używać jej odnośnie do dinozaura.
W 1999 Carpenter i współpracownicy opisali szczątki dużego przedstawiciela nodozaurów z Utah, odkrytego w formacji Cedar Mountain, a dokładniej w Poison Strip Sandstone, z tych samych czasów, co formacja Cloverly. Pierwotnie uznano, że należą do nowego gatunku zauropelty, ale nigdy ich nie nazwano. W nowszych publikacjach Carpenter nie umieszcza już tego stworzenia w rodzaju Sauropelta, a tylko w rodzinie nodozaurów.