thumb|Uroczystość uruchomienia komunikacji miejskiej w Żywcu 1 kwietnia 1971 thumb|Autobus MZK Żywiec na ulicy Dworcowej MZK w Żywcu powstało 1 kwietnia 1971 roku, funkcjonuje jako spółka z o.o. W okresie istnienia komunikacji miejskiej zmieniano wielokrotnie przebieg linii autobusowych. Siedziba MZK Żywiec znajduje się przy al. Wolności 24, koło wjazdu na „most Widzyka” na Sole od strony Śródmieścia.
Historia Projekt uruchomienia komunikacji miejskiej na terenie Żywca powstał w latach 60. XX wieku na zlecenie Miejskiego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej i został opracowany przez specjalistów w tym zakresie z Krakowa, Tarnowa i Warszawy. Uruchomienie przewozów było planowane na 1968, jednak nie doszło ono do skutku z powodu braków taborowych.
Zgodę na uruchomienie komunikacji miejskiej w Żywcu wyraził ówczesny minister gospodarki komunalnej decyzją z dnia 26 października 1970, który przydzielił miastu 5 autobusów marki „San” model H100B, niezbędnych do uruchomienia pierwszej linii komunikacyjnej.