Sprzęgło sygnałowe to urządzenie elektromechaniczne służące do samoczynnego nastawiania sygnału "Stój" na semaforach kształtowych (lub "Semafor wskazuje sygnał Stój!" na tarczach ostrzegawczych) pod wpływem przejazdu pociągu. Pociąg powoduje zmiany w obwodzie elektrycznym sprzęgła, co powoduje iż pędnia ramienia semafora (na zdjęciu górna pędnia) dostaje luzu - zatem ramię samoczynnie opada do położenia "Stój!", niezależnie od położenia dźwigni sygnałowej w nastawni (która za pośrednictwem stalowych lin pędniowych połączona jest z dolną pędnią). thumb|300px|right|Sprzęgło sygnałowe w położeniu zasadniczym
Zastosowanie Jeżeli urządzenie sygnalizacyjne nie jest wyposażone w sprzęgło sygnałowe, to aby po przejeździe pociągu semafor został przestawiony na sygnał "Stój!", pracownik nastawni musi natychmiast po przejeździe pociągu przełożyć dźwignię sygnałową semafora w położenie "Stój!";