USS Kansas (BB-21), pancernik typu Connecticut był drugim okrętem US Navy nazwanym od stanu Kansas. Jego stępka została położona w stoczni New York Shipbuilding Corporation w Camden. Został zwodowany 12 sierpnia 1905, matką chrzestną była Anna Hoch - córka gubernatora stanu Kansas. Okręt został przyjęty do służby w stoczni filadelfijskiej 18 kwietnia 1907 z komandorem Charlsem E. Vreelandem jako dowódcą.
Nowy pancernik opuścił Filadelfię 17 sierpnia 1907 roku na dziewiczy rejs w pobliżu Provincetown i wrócił 24 września na poprawki do domu. Okręt dołączył do Wielkiej Białej Floty w Hampton Roads 9 grudnia i uczestniczył w przeglądzie przeprowadzonym przez Theodore Roosevelta. Amerykańskie okręty odwiedziły Port of Spain na Trynidadzie 23 grudnia i sześć dni później popłynęły do Rio de Janeiro. Stamtąd okręty popłynęły na południe wzdłuż wschodniego wybrzeża Ameryki Południowej. Po przepłynięciu cieśniny Magellana popłynęły na północ do Valparaíso w Chile i Callao Bay w Peru, podążając do Zatoki Magdaleny w Meksyku. Tam pozostały miesiąc, ćwicząc strzelania artyleryjskie.