Tydzień później pancernik wszedł do stoczni filadelfijskiej na przegląd. Naprawy ukończono 17 czerwca, a pancernik rozpoczął okres manewrów, szkoleń taktycznych i ćwiczeń bojowych, które trwały prawie do końca następnego roku. Z 2 Dywizjonem Pancerników (ang. Second Battleship Division) pancernik popłynął 15 listopada 1910 roku do Europy. Odwiedził w czasie tego rejsu Cherbourg, Isle of Portland (Anglia). Następnie wrócił do Hampton Roads via Kuba i Santo Domingo. Okręt ponownie opuścił USA 8 maja 1911, płynąc do Skandynawii, gdzie odwiedził Kopenhagę, Sztokholm, Kronsztad i Kilonię, zanim wrócił do Provincetown 13 lipca. "Kansas" uczestniczył w ćwiczeniach floty na południe od wybrzeża wirginijskiego, a następnie wszedł do stoczni w Norfolk 3 listopada na przegląd.
Na początku 1912 okręt rozpoczął kilkumiesięczny okres manewrów w pobliżu Zatoki Guantanamo, a następnie wrócił do Hampton Roads, gdzie służył jako jedna z kilku jednostek witających jednostki Niemieckiego Dywizjonu, który wizytował tamtejszy port w dniach 28 maja do 8 czerwca i Nowy Jork od 8 czerwca do 13 lipca.