Ultima Underworld to seria dwóch komputerowych gier fabularnych, wydana w latach 90. przez firmę Origin Systems. Powstała jako spin off popularnej serii Ultima. Ultima Underworld została stworzona przez Looking Glass Technologies.
W skład serii wchodzą dwie części: Ultima Underworld: The Stygian Abyss (1992) Ultima Underworld II: Labyrinth of Worlds (1993)
Rozgrywka Obie gry opierają się na podobnych zasadach. Świat gry przedstawiony jest z perspektywy pierwszej osoby. Gracz bada rozległą sieć jaskiń, lochów, budowli a nawet innych wymiarów.
Postęp w grze jest nieliniowy, a przeszkody pokonywać można zwykle na wiele różnych sposobów. Drzwi na przykład można otwierać kluczem, wytrychem albo zaklęciem. Można też próbować zniszczyć je na różne sposoby, bądź zabezpieczyć przed otwarciem, na przykład by ustrzec się pogoni. Wszystkie przedmioty posiadają właściwy sobie ciężar, a postać gracza ma ograniczony ekwipunek. Sprzęt można przechowywać w różnego rodzaju torbach i pojemnikach, a przedmioty zostają tam, gdzie się je pozostawi, chyba że wrzuci się je do głębokiej wody. Postać gracza potrafi pływać, ale nie nurkować. Musi odżywiać się co jakiś czas i spać. Przedmioty niszczeją, broń tępieje (można ją naprawiać), butelkę można rozbić, a jedzenie psuje się. Pochodnie wypalają się z czasem.