Brakuje tylko kilku części lewej przedniej łapy, ale możliwa jest w takim przypadku rekonstrukcja na podstawie prawej, zachowanej części ciała.
Szkielet ten został właściwie odkryty podczas składania w Muzeum Dinozaurów w Zigong, gdzie jest obecnie wystawiany. Muzeum to prezentuje wiele prehistorycznych zwierząt ze sławnego kamieniołomu Dashpangu poza miastem Zigong w prowincji Syczuan, oprócz agilizaura także: siuanhanozaur, szunozaur i huajangozaur. Występują w nim osady z dolnej formacji Shaximiao, która pochodzi z batonu i keloweju w środkowej jurze, od 168 do 161 milionów lat temu.
Taksonomia thumb|left|Zrekonstrułowany szkielet Agilisaurus po prawej, w Muzeum Zigong. Pomimo prawie kompletnego szkieletu agilizaur były umieszczany w wielu różnych miejscach drzewa ptasiomiednicznych. Pierwotnie umieszczano go w rodzinie fabrozaurów, co nie jest już uznawane przez większość paleontologówPeng 1990.
Kilka niedawnych badań, w tym analizy kladystyczne, ukazało agilizaura jako najbardziej bazalnego (prymitywnego) członka grupy Euornithopoda, która obejmuje wszystkie ornitopody mniej pierwotne niż heterodontozauryWeishampel et al. 2003;