Eokursor (Eocursor) – rodzaj wczesnego dinozaura ptasiomiednicznego żyjącego we wczesnej jurze na terenie dzisiejszej Afryki.
Jego szczątki odnaleziono w osadach formacji Lower Elliot w Republice Południowej Afryki. Autorzy opisu Eocursor parvus datowali wiek osadów, w których odkryto skamieniałości tego dinozaura na trias (noryk), jednak późniejsze badania wykazały, że skamieniałości te zostały odkryte w osadach dolnojurajskich. Holotyp (SAM-KP-K8025) obejmuje kompletny w około 25% szkielet składający się w większości z materiału pozaczaszkowego oraz fragmentów czaszki. Kręgi grzbietowe i krzyżowe nie były złączone, co sugeruje, że osobnik w chwili śmierci nie był w pełni dorosły. Eocursor parvus osiągał prawdopodobnie około 1 m długości i wysokość 30 cm w biodrach. Ogólną budową przypominał wczesnojurajskie dinozaury ptasiomiedniczne, takie jak Lesothosaurus, Scelidosaurus, Scutellosaurus i Stormbergia, jednak niektórymi cechami – zwłaszcza budową dłoni – wykazywał podobieństwa do heterodontozaurów. Kość piszczelowa oraz kości śródstopia są wydłużone w stosunku do kości udowej, co wskazuje na kursorialną specjalizację lokomotoryczną Eocursor.