Artystka zasłynęła wokalizą do filmu Pociąg (1959) Jerzego Kawalerowicza. Nagrała też muzykę do filmów Pingwin (1964) Jerzego Stefana Stawińskiego i Wszystko na sprzedaż (1968) Andrzeja Wajdy. Była też autorką „Utworu na 10 kontrabasów i głos” oraz kompozytorką muzyki do filmu Jezioro osobliwości, serialu Karino Jana Batorego i filmów krótkometrażowych. Była wykonawczynią piosenek do wierszy Kochanowskiego, Gałczyńskiego, Słowackiego, Norwida, Leśmiana, Tuwima oraz Agnieszki Osieckiej. Występowała w Europie, a także na Kubie i w Wenezueli.
W 2016 przeszła udar mózgu.
Zmarła 6 lipca 2019 w Laskach pod Warszawą. Pogrzeb o charakterze państwowym odbył się 11 lipca 2019 w Kaplicy Matki Bożej Anielskiej w Laskach. Urna z prochami Wandy Warskiej została złożona w katakumbach na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie. 240px|thumb|Płyta zamykająca niszę katakumbową z prochami Andrzeja Kurylewicza i Wandy Warskiej w katakumbach na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie Była matką filozofki, poetki i tłumaczki Gabrieli Kurylewicz.