Nogi poruszały się niezależnie od siebie w przód i w tył, dzięki czemu figurki mogły siadać i przybierać postawy chodzenia. Nogi miały na tylnej powierzchni i na stopach otwory dopasowane do wypustek na klockach, dzięki którym figurki mogły być mocowane do klocków na stojąco lub siedząco. Ramiona obracały się w barku o 360°, a dłonie obracały się w nadgarstku. Postaciom nadano jednakowe twarze o charakterystycznym, prostym rysunku (tzw. Dave – oczy w formie czarnych kropek i uśmiechnięte usta w formie czarnej wygiętej kreski). Widoczne części ciała – głowa i dłonie, miały żółty kolor. Z przodu tułowia nadrukowywano detale ubrania lub munduru (początkowo do 1981 roku zamiast nadruków munduru na tułowiu stosowano naklejki). Do ciał minifigurek można mocować nasadzane na „szyję” elementy jak butle z tlenem, później także plecaki, zbroje, epolety, kamizelki ratunkowe, kołczany, brody i inne. Podobnie jak klocki Lego, minifigurki wykonywane są z kolorowego tworzywa sztucznego ABS, a nadruki wykonywane są na nich tuszem maszynowo.