Cieleśnica-Pałac (nazwa oboczna: Cieleśnica PGR, nazwa historyczna: Cieleśnica) – wieś w Polsce, w województwie lubelskim, w powiecie bialskim, w gminie Rokitno.
Nazwa miejscowości została ustalona i wpisana do wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części 1 stycznia 2022 roku.
Wieś jest sołectwem w gminie Rokitno. We wsi znajduje się klasycystyczny pałac z 1830 roku.
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii św. Apostołów Piotra i Pawła w Pratulinie.
Części wsi +Integralne części wsi Cieleśnica-Pałac SIMC Nazwa Rodzaj 1023546 Tamożnia część wsi
Historia Założenie folwarku Historyczne korzenie miejscowości sięgają już XV wieku, kiedy to ziemie te znajdowały się w posiadaniu rodziny Andruszkiewiczów. W 1526 majątek przeszedł w ręce rodziny Cieleśnickich, która założyła folwark i dała początek nazwie wsi. Na przestrzeni wieków folwark zmieniał swoich właścicieli i w roku 1630 został zakupiony przez Aleksandra Ludwika Radziwiłła (ówczesnego stolnika Wielkiego Księstwa Litewskiego) oraz włączony do hrabstwa bialskiego.