Etymologia nazwy miejscowości Pochodzenie nazwy Wyszkowa nie zostało jak dotąd w pełni wyjaśnione. Najpopularniejsze teorie wywodzą nazwę miasta od ukształtowania terenu, a więc od wysokiej nadbużańskiej skarpy na której jest ono położone, a także od męskiego imienia Wysz. Być może noszący je mężczyzna był jednym z pierwszych wyszkowskich kapelanów lub zarządców z ramienia biskupaJ. Szczepański, Dzieje Wyszkowa i Okolic, Warszawa 1998, s. 15..
Historia Okres średniowiecza Tereny wschodniego Mazowsza, położone nad dolnym Bugiem i Narwią od przełomu XI i XII wieku stanowiły własność utworzonego w 1075 roku biskupstwa płockiego (zwanego również mazowieckim)J. Szczepański, Z dziejów Pułtuska – rezydencji biskupów płockich, [w:] Notatki Płockie, Płock 1987..
W średniowieczu, rozwój Wyszkowa był silnie związany z przebiegającym przez te tereny bużańskim szlakiem handlowym, łączącym Ruś z rynkami północnymi. W pierwszej połowie XIII wieku w Wyszkowie znajdowała się komora celna pobierająca opłaty za przewóz towarów wspomnianym szlakiem. Wynosiły one 12 kruszy soli zarówno od wozu, jak i łodzi. W ówczesnej osadzie znajdowała się ponadto kaplica oraz karczma stanowiąca własność kościelną. W okresie tym Wyszków podległy był grodowi w BrańskuJ. T.