Sorbo opisał swoje problemy zdrowotne w nowej książce True Strength: My Journey from Hercules to Mere Mortal and How Nearly Dying Saved My Life (2012).
5 stycznia 1998 roku poślubił Sam Jenkins. Mają troje dzieci; dwóch synów – Braedona Coopera (ur. 22 sierpnia 2001) i Shane’a Haakena (ur. 31 marca 2004) oraz córkę Octavię Flynn (ur. 16 października 2005).
Z powodu swoich chrześcijańskich poglądów ograniczył swoją karierę w Hollywood, jest przeciwny aborcji.
Filmografia 1994: Herkules i Amazonki jako Herkules 1994: Herkules i zaginione królestwo jako Herkules 1995–1999: Herkules jako Herkules 1995–2000: Xena: Wojownicza księżniczka jako Herkules 1996: Kull Zdobywca jako Kull 2000−2005: Andromeda jako Dylan Hunt 2007: Anioł zemsty jako Pastor 2007: Z podniesionym czołem 2: Odwet jako Nick Prescott 2007: Z podniesionym czołem 3: W imię sprawiedliwości jako Nick Prescott 2008: Poznaj moich Spartan jako kapitan 2008: Uważaj na wilkołaka jako Redd Tucker 2010: A gdyby tak... jako Ben Walker 2010: Surferka z charakterem jako Holt Blanchard 2014: Bóg nie umarł jako prof.