Struktura organizacyjna Skład w 1941: 2 pułk pancerny (Panzer-Regiment 2) 16 Brygada Strzelców (Schützen-Brigade 16) 64 pułk strzelców (Schützen-Regiment 64) 79 pułk strzelców (Schützen-Regiment 79) 16 batalion motocyklowy (Kradschützen-Bataillon 16) 16 pułk artylerii (Artillerie-Regiment 16) 16 batalion rozpoznawczy (Aufklärungs-Abteilung 16) 16 dywizjon przeciwpancerny (Panzerjäger-Abteilung 16) 16 batalion pionierów (Pionier-Bataillon 16) 16 batalion łączności (Nachrichten-Abteilung 16)
Skład w 1943: 2 pułk pancerny (Panzer-Regiment 2) 64 pułk grenadierów pancernych (Panzer-Grenadier-Regiment 64) 79 pułk grenadierów pancernych (Panzer-Grenadier-Regiment 79) 16 batalion motocyklowy (Kradschützen-Bataillon 16) 16 pułk artylerii pancernej (Panzer-Artillerie-Regiment 16) 16 pancerny batalion rozpoznawczy (Panzer-Aufklärungs-Abteilung 16) 274 dywizjon artylerii przeciwlotniczej (Heeres-Flak-Artillerie-Abteilung 274) 16 dywizjon przeciwpancerny (Panzerjäger-Abteilung 16) 16 pancerny batalion pionierów (Panzer-Pionier-Bataillon 16) 16 pancerny batalion łączności (Panzer-Nachrichten-Abteilung 16)