thumb|Przemarsz oddziału A. Krukowieckiego (Brzezińskiego) przez Pieskową Skałę w VIII 1863 Zamek Pieskowa Skała – zabytkowy zamek we wsi Sułoszowa, w granicach jednego z trzech jej sołectw, położony w Dolinie Prądnika, około 27 km na północ od Krakowa, na terenie Ojcowskiego Parku Narodowego.
Historia zamku
Zamek po raz pierwszy wzmiankowany jest jako Peskenstein w dokumencie wydanym w 1315 r. przez króla Polski Władysława Łokietka (1261–1333). Nazwa prawdopodobnie pochodzi od imienia pierwszego właściciela Piotra, którego zdrobnienie brzmiało w średniowieczu Peszek. Dokument z 1306 r. wymienia nazwę zamku Peskonis, należącego do rycerza o takim właśnie imieniu. W pierwszej połowie XIV w. król Polski Kazimierz III Wielki (1310–1370) wybudował w tym miejscu zamek, element łańcucha obronnych Orlich Gniazd, składający się z dwóch części: górnej i dolnej. Górna, niezachowana, wzniesiona była na niedostępnej skale zwanej „Dorotką”.