Symbolem środowiska była lilijka harcerska przewiązana węzłem płaskim, od czego pochodzi określenie Ruch Płaskiego Węzła.

Najwyższą władzą KIHAM była Zbiórka Pełnomocników, a pomiędzy zbiórkami pracami kierowała Rada Porozumienia. Jej przewodniczącym był Stanisław Czopowicz. Po długotrwałych negocjacjach zasady działania Porozumienia zostały zatwierdzone przez Radę Naczelną ZHP w czerwcu 1981 roku; w źródłach najczęściej pojawia się data 19 czerwca 1981.

W latach 1980–1981 KIHAM prowadził intensywną działalność programową, wychowawczą i wydawniczą. W środowiskach związanych z ruchem ukazywały się niezależne pisma harcerskie, a KIHAM wypracowywał własne propozycje zmian w statucie ZHP, Prawie Harcerskim, systemie stopni i sprawności oraz w pracy instruktorskiej. Ruch współpracował także ze środowiskami NSZZ „Solidarność”.

Jednym z największych przedsięwzięć KIHAM był Jubileuszowy Zlot 70-lecia Harcerstwa Polskiego, zorganizowany we wrześniu 1981 w Krakowie. Zlot, choć formalnie odbywał się w ramach ZHP, był ważną manifestacją programu środowisk odnowy harcerstwa.