Komunikacja zamiejska Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne przejęło część podmiejskich i międzymiastowych linii autobusowych (nazywanych przez spółkę i władze miasta określeniem linii zamiejskich), uprzednio obsługiwanych przez Wojewódzkie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne. Na skutek konkurencji skomercjalizowanych przedsiębiorstw powstałych z dawnej Państwowej Komunikacji Samochodowej, rozwoju prywatnych przewoźników drogowych oraz zwiększenia popularności transportu indywidualnego gminy rezygnowały z dofinansowania, a MPK – z prowadzenia komercyjnych połączeń zamiejskich.
Zmiana aktów prawnych regulujących publiczny transport zbiorowy wymusiła oddzielenie przewozów komercyjnych od realizowanych w ramach komunikacji miejskiej. W roku 2014 i później gmina Legnica zawarła porozumienie międzygminne w sprawie organizacji publicznego transportu zbiorowego na obszarze gmin uprzednio obsługiwanych komercyjnie.
Finansowanie Podstawowym źródłem przychodów MPK sp. z o.o. w Legnicy jest świadczenie usług w zakresie publicznego transportu zbiorowego na terenie miasta Legnicy oraz gmin: Kunice, Legnickie Pole, Miłkowice i Prochowice, z którymi Legnica podpisała porozumienia międzygminne w sprawie realizacji zadań dotyczących lokalnego transportu zbiorowego.