Rzeka płynie tam wzdłuż granicy z Angolą. Oprócz Matadi nad jej brzegami rozlokowano jeszcze trzy inne porty morskie – Boma i Banana w Demokratycznej Republice Konga oraz Soyo w Angoli.
Główne dopływy (z dopływami Lualaby) thumb|upright=3|Rzeka Kongo, ważniejsze dopływy i miasta nad jej brzegiem Prawe: Lufira Luvua Lukuga Luama Elila Ulindi Lowa Maiko Tshopo Lindi Aruwimi Lulu Itimbiri Mongala Ubangi Sangha Alima Léfini
Lewe: Lovoi Lomami Lulonga Ruki Ikelemba Kasai Lomela
Historia Czasy przedkolonialne Przed przybyciem Europejczyków na terenach lasów deszczowych dorzecza Konga osiadały nad brzegami rzek rozmaite plemiona afrykańskie. Ludy te zwykle jednak krótko zamieszkiwały ten obszar i nie tworzyły ważnych ośrodków cywilizacyjnych. Wyjątkiem było plemię Bushongo żyjące na skraju tropikalnej puszczy w miejscu, gdzie Sankuru wpływa do Kasai, dopływu rzeki Kongo. Lud ten – o najwyższej kulturze wśród plemion zamieszkujących Kotlinę Kongo – stworzył na początku XVII wieku potężne, acz pokojowo nastawione królestwo Kuba ze stolicą w Mushenge, które uległo dopiero pod naporem europejskich kolonizatorów pod koniec XIX wieku.