Miejska Komunikacja Samochodowa w Sanoku Sp. z o.o. – spółka Sanockiego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej (SPGK) świadcząca usługi w zakresie pasażerskiego miejskiego transportu zbiorowego.
Siedziba MKS mieści się w Sanoku przy ulicy Jana Pawła II 59 w dzielnicy Wójtostwo.
Historia Miejska komunikacja w Sanoku rozpoczęła działalność 1 października 1957 jako pierwsza w regionie południowo-wschodnim. W roku 25-lecia istnienia – 1983 – 50 jednostek przedsiębiorstwa obsługiwało każdego dnia 37 linii (w tym 15 miejskich) oraz 800 kursów. Roczny wymiar przewozu przekraczał ponad 14 mln pasażerów. Na początku września 1983 oddano do użytku zajezdnię autobusową.
Pierwszą gruntowną zmianę w funkcjonowaniu komunikacji miejskiej wprowadzono we wrześniu 2012 roku. Nowy rozkład zastąpił przestarzały rozkład tworzony w 1980 roku. W latach 80. XX wieku, MKS posiadała ponad 80 autobusów. Obsługiwała także 45 linii autobusowych, w tym 20 podmiejskich. Docierała do takich miejscowości jak Brzozów (linia 43, ok. 23km), Lesko (linia 45, ok. 15 km), Brzozowiec (linia 19, ok. 23 km), Tokarnia (linia 18, ok. 24 km), a nawet do Soliny (ok. 32km). Poniżej w formie tabelarycznej przedstawiono rozkład jazdy funkcjonujący do września 2012 roku.