W 1968 roku stworzono serię 4 prototypów modelu Sanok 09 w odmianach międzymiastowej, wyposażonej w 39 miejsc siedzących oraz turystycznej, przystosowanej do przewozu 33 pasażerów. W tym samym roku prototypowy pojazd nr 1 zaprezentowany został na Międzynarodowych Targach Motoryzacyjnych w Poznaniu. W porównaniu z Sanem H100, Sanok 09 oferował podróżującym o wiele wyższy poziom komfortu, jego wzrost był możliwy dzięki opcjonalnej klimatyzacji, fotelom lotniczym czy też lepiej wyciszonemu wnętrzu. Po przeprowadzeniu testów autobusów Sanos A9 i Sanok 09, zdecydowano o wyborze polskiego modelu i jego dalszym rozwoju.
Autosan H9 Autosan H9-01/02/03/04/15 thumb|Autosan H9-35 z firmy Krespol Sokółka thumb|Autosan H9-35 z ZMKS Jasło – tył autobusu thumb|Autosan H9-35 z ZMKS Jasło – lewy bok autobusu thumb|Autobus Autosan H9-20 należący do Dowództwa Marynarki Wojennej w Gdyni. Numer rej. UD 00538 thumb|Autosan H9-21 jeżdżący eksponat Muzeum Techniki Motoryzacyjnej OL-MOT Retro z Łazisk