W 1977 dokonano zmian konstrukcyjnych modelu H9. Usprawniono tylny most, układ hamulcowy oraz oś przednią. Rok później przedstawione zostały dwa prototypy, Autosan H9/II (miejski) i Autosan H9/III (międzymiastowy). Charakteryzowały się one kanciastą stylistyką nadwozia oraz prostokątnymi przednimi reflektorami zapożyczonymi z Wartburga 353. Nadwozia obu prototypów miały 10 metrów długości, do napędu użyto jednostki 6C107/1. Prototypy te zapoczątkowały prace konstrukcyjne nad nową rodzina autobusów o oznaczeniu H10.
22 maja 1975 wyprodukowano 2500. egzemplarz modelu. Do roku 1979 powstało 17 178 egzemplarzy modelu H9 w wersji międzymiastowej. Produkcji wersji H9-03 i H9-15 oraz ich pochodnych zaprzestano w 1980 roku.
9 stycznia 1981 wyprodukowano model Autosan H9 numer 25 000.
Wersje rodziny H9 z lat 1974–1980: Autosan H9-01 – wersja międzymiastowa, silnik S359 Autosan H9-02 – wersja turystyczna, silnik S359 Autosan H9-03 – wersja międzymiastowa, silnik 6C107 Autosan H9-04 – wersja turystyczna, silnik 6C107 Autosan H9-07 – wersja turystyczna, silnik 6C107 Autosan H9-09 – wersja eksportowa tropik, silnik 6C107 Autosan H9-12 – wersja turystyczna, silnik S359 Autosan H9-15 – wersja turystyczna wyposażona w mikrofon, głośniki oraz radio, silnik 6C107 Autosan H9-17 – prototyp o długości 10 metrów, silnik 6C107