15 marca 1935 Straż Hitlera (niem. Führerschutzkommando) zostało przeformowane na Służbę Bezpieczeństwa Rzeszy (niem. Reichssicherheitsdienst – RSD).
Dowódcą RSD od chwili jej utworzenia, aż do końca wojny był SS-Gruppenführer Johann Rattenhuber.
Agentami RSD byli najlepsi detektywi (niem. Kriminalpolizei (Kripo)) – Policji Kryminalnej, jednak ze względu na podporządkowanie SS Heinricha Himmlera od 1936 nosili stopnie SS.
Zadania Do zadań RSD należało: zapewnienie bezpieczeństwa osobistego Hitlera, śledztwa w sprawach wykrytych lub domniemanych zamachów, lustracja tras przejazdu i miejsc pobytu Wodza. RSD miało zarówno prawo żądania pomocy od policji innych landów, jak i wręcz objęcia dowództwa nad każdą lokalną policją.
Ponadto, ponieważ Naczelne Dowództwo Wehrmachtu – (OKW) przyznało RSD status żandarmerii wojskowej, jej agenci utworzyli automatycznie swym stanem Służbę Bezpieczeństwa Tajnego Oddziału Żandarmerii Polowej (niem. Reichssicherheitsdienst Gruppe Geheime Feldpolizei z.b.V.), mogli więc również żądać wsparcia od żandarmerii polowej.
W zależności od aktualnie wykonywanego zadania, z przyczyn jw. agenci RSD mieli swobodę w wyborze noszonych mundurów: Wehrmachtu lub SS.
Struktura RSD dzieliła się na poszczególne (niem.