ostatnim chwilom okrętu aż do jego zatonięcia towarzyszył donośny głos syreny. Angielski niszczyciel uderzył w sterburtę „Hippera” w okolicach dziobu, poważnie go uszkadzając. Kolizja rozdarła około 30 metrów pancerza, uszkadzając jednocześnie boczną wyrzutnię torpedową, zabijając jednego załoganta niemieckiego i przebijając dwa zbiorniki na słodką wodę. Po kolizji płonący „Glowworm” dryfował przez kilka minut przy burcie „Hippera”, po czym przewrócił się i zatonął (przybliżone koordynaty zatonięcia to 64°30′N i 6°30′E). Z całej załogi uratowano 31 osóbNa krakowskim cmentarzu wojskowym pochowany jest jeden z marynarzy, którzy dostali się do niewoli – John Oscar Marks.. Niemiecki krążownik, który nabrał 500 ton wody w kadłubie, dopłynął do Trondheim.
Odznaczenie dowódcy niszczyciela Dowodzący „Glowwormem” Roope został pośmiertnie odznaczony Krzyżem Wiktorii, był to pierwszy Krzyż Wiktorii przyznany w czasie II wojny światowej. Wartym odnotowania faktem jest, iż Roope otrzymał to odznaczenie także dzięki honorowej postawie dowódcy niemieckiego okrętu Hellmutha Heye’a, który za pośrednictwem Międzynarodowego Czerwonego Krzyża napisał do