Księstwo rawskie i księstwo płockie (1381-1442) thumb|200px|Podział Mazowsza(1381-1426) Daty panowania Władca Pokrewieństwo Uwagi 1381-1426 Siemowit IV syn Siemowita III, od 1381 w wyniku podziału książę rawski i książę płocki (także Sochaczewski, gostyniński, płoński i Wiźnie) od 1386 dziedziczny lennik Polski, od 1388 w książę bełski 1382-1401 strata księstwa wiskiego, 1384-1399 i 1407-1411 strata Zawkrza, 1384-1399 strata Płońska na rzecz zakonu krzyżackiego 1426-1427 Trojden II syn Siemowita IV współrządy z braćmi 1426-1434 Kazimierz II syn Siemowita IV współrządy z braćmi od 1434 w wyniku podziału książę książę bełski PATRZ NIŻEJ – Księstwo bełskie 1426-1434 Władysław I syn Siemowita IV współrządy z braćmi od 1434 w wyniku podziału książę płocki (także na Płońsku i Zawkrzu) PATRZ NIŻEJ- Księstwo płockie 1426-1442 Siemowit V syn Siemowita IV współrządy z braćmi od 1434 w wyniku podziału książę rawski (także gostyniński i sochaczewski} 1442-1459 Małgorzata raciborska żona Siemowita V oprawa wdowia na Gostyninie od 1442 księstwo rawskie włączone do księstwa płockiego
Księstwo bełskie (1434-1442) Daty panowania Władca Pokrewieństwo Uwagi 1434-1442 Kazimierz II syn Siemowita IV od 1434 w wyniku podziału książę bełski od 1442 księstwo bełskie do włączone do księstwa płockiego