Księstwo warszawskie (1381-1471) Daty panowania Władca Pokrewieństwo Uwagi 1381-1429 Janusz I syn Siemowita III, od 1381 w wyniku podziału książę warszawski (także na Nurze, Łomży, Liwie, Ciechanowie, Wyszogrodzie i Zakroczymiu), od 1386 dziedziczny lennik Polski od 1391 na Podlasiu (dożywotnio) 1429-1454 Bolesław IV wnuk Janusza I, od 1436 samodzielnie, w latach 1440–1444 książę podlaski) 1429-1436 Anna Fiodorówna matka Bolesława IV Regentka 1454-1471 Kazimierz III syn Bolesława IV rządy wspólne braci, 1462 – przejęcie części księstwa płockiego (Płocka, Płońska, Zawkrza, Wizny) 1471 – nowy podział księstwa (PATRZ NIŻEJ) 1454-1471 Konrad III Rudy syn Bolesława IV 1454-1471 Bolesław V syn Bolesława IV 1455-1471pogrobowiec Janusz II syn Bolesława IV 1454-1462 Barbara Olelkówna żona Bolesława IV Regenci Paweł Giżycki biskup płocki 1471 nowy podział księstwa
Księstwo płockie (1471-1495) Daty panowania Władca Pokrewieństwo Uwagi 1471-1475 Kazimierz III syn Bolesława IV 1471 – w wyniku podziału ziemi pomiędzy braćmi książę płocki (także w Wiźnie, Wyszogrodzie, Płońsku i Zawkrzu) od 1471 świecki (administrator) diecezji płockiej 1474 rezygnacja z Wyszogrodu 1475 abdykacja 1475-1480 biskup płocki 1475-1495 Janusz II syn Bolesława IV 1471 – w wyniku podziału ziemi pomiędzy braćmi książę na Ciechanowie i Łomży,