1471) 1488–1495 – Jan II (syn Fryderyka I, formalne współrządy w księstwie) 1488–1547 – Fryderyk II (syn Fryderyka I, od 1505 w wyniku podziału w Legnicy, Złotoryi, Chojnowie, od 1521 w Brzegu, od 1522 w Kluczborku, od 1528 w Ścinawie (dziedzicznie, potem stołeczna rola Wołowa) 1540–1544 w Głogowie, od 1542 w Ziębicach) 1488–1521 – Jerzy I (brat, od 1505 w wyniku podziału w Brzegu i Lubinie) 1488–1503 – Ludmiła Podiebrad (żona Fryderyka I, w Brzegu jako oprawie wdowiej, 1488–1498 regentka w Legnicy 1521–1550 – Anna pomorska (żona Jerzego I, oprawa wdowia na Lubinie)
Księstwo legnickie 1547–1559 – Fryderyk III (syn Fryderyka II, w wyniku podziału w Legnicy, Chojnowie, Złotoryi, Ząbkowicach i od 1550 w Lubinie, 1551–1556 na wygnaniu, usunięty, zm. 1570) 1551–1556 – Henryk XI (syn, w całości księstwa, ustąpił) 1559–1581 – Henryk XI (ponownie, od 1571 współrządy z bratem Fryderykiem IV, (w latach 1576–1580 usunięty), usunięty, zm. 1588) 1571–1596 – Fryderyk IV (brat, współrządy z bratem (z wyjątkiem okresu 1576–1580 kiedy samodzielnie) do 1581, potem samodzielnie) od 1596 – księstwo legnickie do brzeskiego