Księstwo legnickie 1602–1653 – Jerzy Rudolf (syn Joachima Fryderyka, od 1612 w Legnicy i Złotoryi, od 1616 w Chojnowie, 1633–1648 na wygnaniu (okupacja wojsk cesarskich, choć formalnie Jerzy Rudolf sprawował dalej rządy)) 1639–1663 – Ludwik IV (syn Jana Chrystiana, współrządy z braćmi Jerzym III i Chrystianem nad księstwem brzeskim, od 1653 z braćmi w Legnicy, w wyniku podziału 1654 samodzielny książę legnicki)
Księstwo legnicko-brzeskie 1639–1672 – Chrystian (syn Jana Chrystiana, od 1639 wspólnie z braćmi w księstwie brzeskim, od 1653 dodatkowo w Legnicy, od 1654 w wyniku podziału w Oławie i Wołowie, od 1663 z Jerzym III w Legnicy, od 1664 samodzielnie w Brzegu i Legnicy) Karolina Piastówna (1652-1707), córka, księżniczka legnicko-brzeska, ostatnia z dynastii Piastów. 1672–1675 – Jerzy IV Wilhelm (syn) 1672–1680 – Ludwika Anhalcka (żona Chrystiana, matka, regentka w Legnicy i Brzegu, oprawia wdowia na Oławie i Wołowie) od 1675/1680 – połączenie księstwa legnicko-brzeskiego z domeną cesarską