Inwigilowany stale przez Służbę Bezpieczeństwa i jej tajnych współpracowników, był objęty rozpracowaniem przez Biuro Studiów MSW, wskutek czego w latach 1985–1987 otrzymał zakaz wyjazdów zagranicznych.
Życie prywatne 16 lipca 1949 zawarł związek małżeński z Izabellą Rzecką, z którą miał córkę, Joannę.
W 1951 poznał aktorkę Barbarę Horawiankę w krakowskim Teatrze Rapsodycznym, na scenie którego mieli zagrać Romea i Julię w składance tekstów Szekspira Aktorzy w Elzynorze. 3 sierpnia 1957 wzięli ślub w jednym z krakowskich kościołów, jednak ich małżeństwo jako niezarejestrowane w Urzędzie Stanu Cywilnego nie zaistniało w świetle prawa państwowego. Dodatkowo wciąż żyła pierwsza żona Voita; zmarła 22 grudnia 1957, czyli cztery miesiące po jego ślubie z Barbarą Horawianką.
Mierzył się z chorobą alkoholową. Zmarł we śnie z 30 na 31 stycznia 1991 na atak serca. Został pochowany na cmentarzu Powązkowskim (kwatera 172-2-24).
Filmy
Seriale telewizyjne