W 2010 powrócił do polskiej ekstraklasy. Sezon 2010/2011 rozpoczął w barwach Anwilu Włocławek, by zakończyć go w Polpharmie Starogard Gdański. W następnym sezonie wrócił do Wrocławia, gdzie był czołową postacią reaktywowanego przez Przemysława Koelnera i miasto Wrocław, Śląska. Drużyna ta przestała istnieć po roku, gdyż nie dostała licencji na grę w sezonie 2012/2013.
We wrześniu 2012 podpisał kontrakt z AZS Koszalin, który został zerwany w trakcie sezonu. Popularny "Skiba" dokończył sezon w barwach Interu Bratysława, z którym zdobył mistrzostwo Słowacji.
Robert Skibniewski do sierpnia 2013 ponownie jest zawodnikiem Śląska Wrocław, który w sezonie 2012/2013 awansował do polskiej ekstraklasy. W lipcu 2015 został zawodnikiem Anwilu Włocławek. 8 grudnia 2016 roku został zawodnikiem zespołu King Szczecin.
4 sierpnia 2017 podpisał umowę z GTK Gliwice. 26 lutego 2018 zawarł kontrakt z PGE Turowem Zgorzelec. 20 sierpnia 2018 dołączył do I-ligowego FutureNet Śląska Wrocław.
26 września 2019 związał się z Timeout Polonią 1912 Leszno, występującą w I lidze. Kontrakt rozwiązano za porozumieniem stron 2 listopada 2019.