Rugby union Z rugby został zaznajomiony w ostatnim roku nauki w Simon Sanchez High School w Yigo, a po jej ukończeniu w 2006 roku przeniósł się do Kalifornii, gdzie związał się z klubem OMBAC z San Diego. Po roku uczestniczenia w rozgrywkach klubowych został wytypowany do zespołu USA Falcons występującego w turnieju North America 4. W pierwszych dwóch spotkaniach pełnił rolę , w kolejnych trzech zaś zagrał jako . Będąc głównym kopaczem drużyny we wszystkich pięciu meczach punktował, a jego zespół nie sprostał w finale Canada West.
Dobra postawa w tym turnieju zwróciła na niego uwagę szkoleniowców amerykańskiej kadry rugby 7 i Pangelinan został zaproszony na jej zgrupowanie. Zadebiutował w drugiej części IRB Sevens World Series sezonu 2008/2009 w turnieju Hong Kong Sevens 2009, a następnie zagrał również w pozostałych trzech zawodach (w Adelaide, Londynie i Edynburgu). W kolejnym sezonie znalazł się w składzie na dwa turnieje w Hongkongu i Adelaide, gdzie przyczynił się do pierwszego w historii awansu Amerykanów do finału. Brał udział w zgrupowaniach kadry również w sezonie 2010/2011, choć powołania na zawody nie otrzymał.