thumb|240px|Królowa Maria Teresa z królem Ludwikiem III i synem Rupertem thumb|240px|Maria Teresa z rodziną: brat Fryderyk z żoną i córką, siostra, królowa Krystyna i matka Elżbieta Maria Teresa Henrietta Dorota Habsburg-Este (ur. 2 lipca 1849 w Brnie, zm. 3 lutego 1919 w zamku Wildenwart w Chiemgau) – ostatnia królowa Bawarii.
Rodzina Maria Teresa była córką i jedynym dzieckiem arcyksięcia Ferdynanda i jego żony arcyksiężniczki Elżbiety Franciszki. Jej dziadkami ze strony ojca byli Franciszek IV Habsburg-Este i księżniczka Maria Beatrice Sabaudzka. Dziadkami ze strony matki byli arcyksiążę Józef Antoni, palatyn Węgier i jego trzecia żona Maria Dorota Wirtemberska. Jej dziadek Józef Antoni Austriacki był synem cesarza Leopolda II Habsburga i księżniczki hiszpańskiej Marii Ludwiki Burbon.
15 grudnia 1849 roku, kiedy Maria miała tylko pięć miesięcy, jej ojciec arcyksiążę Ferdynand zmarł na tyfus.