W nocy z 23/24 stycznia 1863 rokuS. Zieliński, Bitwy i potyczki 1863–1864; na podstawie materiałów drukowanych i rękopiśmiennych Muzeum Narodowego w Rapperswilu, Rapperswil 1913 r. s. 253. – dostępna na stronie: Wielkopolskiej Biblioteki Cyfrowej.(2012-10-07). miała miejsce bitwa w Wysokiem Mazowieckiem oddziałów powstańczych z KozakamiCz. Brodzicki, D. Godlewska, Łomża w latach 1794–1866. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1987 r., s. 246–248.. Na miejscowym cmentarzu znajduje się grób powstańców styczniowych.
W 1865 r. liczba mieszkańców wzrosła do 2865, a domów do 176. W 1866 r. nazwę miasta zmieniono oficjalnie na Mazowieck, a w 1869 r. miasto zostało zdegradowane do rzędu osady wiejskiej. Odzyskanie praw miejskich nastąpiło dopiero po odzyskaniu przez Polskę niepodległości - 4 lutego 1919 roku (2012-10-07)., kiedy też przywrócono historyczną nazwę Wysokie Mazowieckie. thumb|left|W nocy z 26 na 27 grudnia 1905 roku Organizacja Techniczno-Bojowa Polskiej Partii Socjalistycznej, pod dowództwem Ludwika Śledzińskiego, dokonała napadu na kasę powiatową W nocy z 26 na 27 grudnia 1905 roku Organizacja Techniczno-Bojowa Polskiej Partii Socjalistycznej, pod dowództwem Ludwika Śledzińskiego, dokonała napadu na kasę powiatową. Zdobyto około 480 tys.