thumb|right|Zakrętomierz, chyłomierz i wariometr jako jeden instrument, typowy dla maszyn radzieckich. Koordynator zakrętu – w rozumieniu potocznym jest to zakrętomierz lub koordynator zakrętu. Zakrętomierz wskazuje prędkość kątową zakrętu (zmiany kursu) statku powietrznego. Koordynator wskazuje intensywność zakrętu.
Z zasady zakrętomierz i koordynator zakrętu umieszczane są razem w obudowie z chyłomierzem poprzecznym. Chyłomierz poprzeczny pokazuje czy samolot jest w skoordynowanym zakręcie wskazując ślizg. Chyłomierz jest w rzeczywistości inklinometrem wskazującym kąt pomiędzy wypadkowym wektorem przyspieszenia a osią statku powietrznego.
Zasada działania Zakrętomierz thumb|left|Konstrukcja wewnętrzna zakrętomierza (góra) i koordynatora zakrętu (dół). thumb|right|Czterominutowy zakrętomierz. Zakrętomierz jest żyroskopowym instrumentem działającym na zasadzie precesji. Oś obrotu żyroskopu jest równoległa do osi poprzecznej samolotu, a zawieszenie żyroskopu ma ograniczoną możliwość obrotu wokół osi podłużnej statku powietrznego.