Wenenozaur (Venenosaurus dicrocei) – zauropod z kladu Macronaria żyjący we wczesnej kredzie (ok. 125–100 mln lat temu) na terenach Ameryki Północnej. Długość ciała ok. 10 m, wysokość ok. 3 m, masa ciała ok. 7 t. Jego szczątki znaleziono w formacji Cedar Mountain w USA (w stanie Utah). Opisany na podstawie fragmentarycznego szkieletu, prawdopodobnie młodego osobnika.
Autorzy jego opisu uznali go za przedstawiciela kladu Titanosauriformes o niepewnej pozycji filogenetycznej; autorzy wskazali, że jego zachowane kości mają zarówno niektóre cechy budowy spotykane u przedstawicieli rodziny Brachiosauridae, jak i cechy występujące u przedstawicieli grupy Titanosauria. Upchurch, Barrett i Dodson (2004) uznali, że najprawdopodobniej był on bazalnym przedstawicielem Titanosauria nie należącym do grupy Lithostrotia – przy czym autorzy ci definiowali Titanosauria jako klad obejmujący wszystkich przedstawicieli Titanosauriformes bliżej spokrewnionych z saltazaurem niż z brachiozaurem;