Brachauchenius (z gr. "krótka szyja") jest nazwą drapieżnego pliozaura żyjącego w morzach kredy (od późnego barremu do turonu). Obecnie dysponujemy kilkoma prawie kompletnyni czaszkami z żuchwami oraz częściowo zachowanymi szkieletami tych morskich gadów. Skamieniałości pochodzą ze Stanów Zjednoczonych (stany Kansas i Teksas), Kolumbii i Maroka.
Historia odkryć Pierwsze szczątki Brachauuchenius zostały odkryte w r 1903, w Kansas, w formacji Benton hrabstwa Ottawa County. Opisane zostały następnie przez Samuela Willinstona. W roku 1907 Williston opisał czaszkę odkrytą w Teksasie, (w okolicach Austin, formacja Eagle Ford). W 1951 Robert i Frank Jenrich odnaleźli na terenie kansaskiego hrabstwa Russell County szczątki kolejnego okazu. W roku 2004 dokonano w Kolumbii odkrycia dobrze zachowanego szkieletu tego gada na terenie Villa de Leyva, w formacji Paja.
Budowa Brachauchenius był dużym pliozaurem, mierzącym nawet do 11 metrów. Masa ciała wynosiła 19-20 ton. Jego czaszka mierzyła do ponad 1,50 metra, a żuchwa do 1,84 metra długości. Trójkątna głowa miała nietypowy wygląd: przypominała bardziej głowy mozazurów niż innych pliozaurów, których pyski kończyły się tępo zaraz przed nozdrzami.