William był stronnikiem króla Henryka II. W 1173 r., podczas rebelii królewskich synów, stanął po stronie monarchy. Wkrótce jednak znalazł się pod podejrzeniem o zdradę i w 1175 r. musiał oddać królowi zamek Bristol. Po śmierci swojego jedynego syna Roberta w 1166 r. William zawarł układ z Henrykiem II, w którym na swojego następcę na hrabstwie Gloucester wyznaczał najmłodszego syna królewskiego, Jana, za którego miał wydać jedną ze swoich córek, jeśli wyrazi na to zgodę Kościół, gdyż potencjalni małżonkowie byli ze sobą blisko spokrewnieni.
W następnych latach William często pojawiał się u boku króla. W marcu 1177 r. towarzyszył mu podczas arbitrażu między królem Kastylii Alfonsem VIII Szlachetnym a królem Nawarry Sanchem VI Mądrym. W 1178 r. występował jako świadek przy darowiźnie Henryka na rzecz opactwa Waltham. Jednakże w 1183 r., podczas drugiej rebelii synów królewskich, został uwięziony wraz z innymi magnatami, których lojalność wobec króla była kwestionowana. William zmarł w 1183 r., w dniu swoich urodzin.