Erotica – pierwszy singel pochodzący z piątego studyjnego albumu Madonny pod tym samym tytułem. Utwór został stworzony przez Madonnę, Anthony'ego Shimkina i Shepa Pettibone'a, który zajął się także jego produkcją.
Tło Erotica to piosenka w stylu pop, jednak z dużą domieszką gatunków takich jak trip-hop i new jack swing. Na listach przebojów osiągnęła umiarkowany sukces, jednak w Europie udało jej się dotrzeć do pierwszego miejsca. Zarówno klip jak i utwór wywołały dużo kontrowersji. Madonna po raz kolejny zmieniła styl muzyczny i nadmiernie emanowała swoją seksualnością, co nie spodobało się opinii publicznej.
Teledysk Teledysk do singla nakręcił słynny fotograf mody - Fabien Baron. W klipie Madonna wciela się w postać, seksownej, mrocznej i dominującej seksualnie kobiety. Sceny przeplatane są z materiałem nakręconym podczas sesji zdjęciowej do książki Sex. Teledysk był tak naładowany seksem i tak prowokacyjny, że MTV emitowało go tylko późnymi wieczorami lub nocą. W dzień można było go zobaczyć, tylko w ocenzurowanej wersji.