Guajbazaur (Guaibasaurus candelariensis) – dinozaur gadziomiedniczny żyjący w okresie późnego triasu (ok. 225 mln lat temu) na terenach Ameryki Południowej. Długość ciała ok. 2 m, wysokość ok. 60 cm, masa ok. 15-20 kg. Jego szczątki znaleziono w Brazylii (w stanie Rio Grande do Sul).
Klasyfikacja W 1999 roku autorzy opisu dinozaura utworzyli nową rodzinę - Guaibasauridae, do której początkowo zaliczono jedynie guajbazaura. Jednak relacje z innymi dinozaurami gadziomiednicznymi były niejasne. W 2007 roku, po opisaniu nowego osobnika porównanie budowy dinozaura, a co za tym idzie także ustalenie jego pozycji stało się łatwiejsze. Uznano, że Guaibasaurus jest prymitywniejszy od Herrerasauridae w budowie kręgów, miednicy, kości udowej, kości stępu i stopy. Ponadto, wykazuje on cechy zarówno zauropodomorfów, jak i teropodów, co sugeruje, że guajbazaur nie należy do żadnej z tych grup dinozaurów i jest bazalnym przedstawicielem Saurischia. Nowe dane ujawnione w związku z opisaniem szczątków drugiego guajbazaura, wykazały duże podobieństwo do rodzaju Saturnalia, która to jest uważana za najprymitywniejszego przedstawiciela zauropodomorfów. Pomimo nieprzeprowadzenia analiz filogenetycznych ani zdefiniowania kladu Guaibasauridae postanowiono włączyć saturnalię do tej rodziny.