i były to skromne, parterowe, rzadko piętrowe domy, które nie doczekały czasów współczesnych, ponieważ zostały zniszczone w czasie I wojny światowej. W dwudziestoleciu międzywojennym osiedlili się tam bogatsi kupcy szydłowieccy i fabrykanci, budując pozamiejskie, skromne domy jednorodzinne (jeden z nich przetrwał przy skrzyżowaniu z ul. Iłżecką). Po wojnie wybudowano przy niej komendę milicji, żłobek (obecnie ARiMR).
Tranzyt Ulica Tadeusza Kościuszki jest główną arterią miasta. Przebiega przez nią Droga wojewódzka nr 727 Przysucha-Szydłowiec-Wierzbica. Jej odcinek ciągnie się od skrzyżowania z ul. Jastrzębską do skrzyżowania z ul. Zamkową.
Niewielka część ulicy (Pod Świerczkiem) to fragment drogi krajowej numer 7. Ciągnie się ona od granic Szydłowca z miejscowością Świerczek do obwodnicy. Przy tym odcinku znajduje się stacja paliw oraz motel.