Honda Legend – samochód osobowy klasy średniej-wyższej, produkowany przez japoński koncern motoryzacyjny Honda Motor Company w latach 1985–2012 oraz ponownie w latach 2014–2021. Pojazd sprzedawany był także w Stanach Zjednoczonych pod marką Acura. Ostatnie wcielenie modelu oznaczone zostało symbolem RLX.
Honda Legend I
Honda Legend I została zbudowana na bazie trzeciej generacji modelu Accord przy współpracy z brytyjskim producentem (część koncernu British Leyland, od 1986 – Rover Group).
thumb|left|225px|Honda Legend I coupe thumb|left|225px|Honda Legend I w wersji coupé – tył thumb|left|225px|Honda Legend I w wersji sedan – tył
Był to pierwszy pojazd marki Honda produkowany z silnikiem V6, a także poduszką powietrzną, systemem ABS, systemem kontroli trakcji oraz napinaczami pasów bezpieczeństwa. Samochód powstał w celu przyciągnięcia do marki bogatych klientów w średnim wieku. Główną różnicą na czele konkurencji był napęd przenoszony na przednią oś. Ówczesna konkurencja posiadała jedynie auta z napędem na tylną oś.
6 lutego 1987 roku wprowadzono na rynek wersję coupé pojazdu.