Na zakręcie większa moc przekazywana jest na zewnętrzne koło niż na wewnętrzne, co w znaczący sposób poprawia właściwości jezdne, zwłaszcza przy dynamicznym pokonywaniu zakrętów.
W 2008 roku auto przeszło face lifting. Zmieniono m.in. atrapę chłodnicy, maskę silnika, zderzaki, reflektory przednie, światła przeciwmgłowe oraz tylne lampy, które zostały wyposażone w diody LED, klapę bagażnika oraz końcówki układu wydechowego. Oprócz zmian stylizacyjnych zmianom poddano także silnik. Wprowadzono nowy silnik o pojemności 3.7 l w układzie V6 ze systemem VTEC o mocy 300 KMTygodnik Auto Świat, nr 15, 10 kwietnia 2007., który napędzany jest poprzez 5-biegową skrzynię biegów z nowym oprogramowaniem i funkcją możliwości zmiany biegów z łopatek umieszczonych przy kierownicy. Przy okazji liftingu do listy wyposażenia standardowego dodano m.in. 18-calowe alufelgi, aktywne zagłówki oraz podgrzewaną tylną kanapę, wejście USB, system ACN, którego zadaniem jest redukcja napływającego do wnętrza pojazdu hałasu z zewnątrz, który współpracuje z pokładowym systemem audio firmy Bose Corporation.
W 2011 roku z okazji 25-lecia produkcji Legenda wprowadzono limitowaną wersję pojazdu dostępną wyłącznie na rynku japońskim.