Popularność przyniosła mu postać porucznika Starbucka w serialu sci-fi ABC Gwiazda bojowa Galaktyka (Battlestar Galactica, 1978-79).
Zagrał potem w komedii Łowcy rupieci (Scavenger Hunt, 1979), dwóch odcinkach sitcomu ABC Statek miłości (The Love Boat, 1980, 1983), komedii Tajne asy (Underground Aces, 1981) z Melanie Griffith. Sympatię telewidzów zyskał kreacją porucznika Templetona 'Buźki' Pecka w serialu NBC Drużyna A (The A-Team, 1983-87). Można go było dostrzec w komedii muzyczno-sportowej Trzaskające się ciała (Body Slam, 1986) z Tanyą Roberts.
W 1987 roku Benedykt przejął tytułową rolę szekspirowskiego Hamleta w Abbey Theatre. Zarówno spektakl, jak i cała produkcja zostały przeforsowane przez krytyków.
Powrócił na ekran w dreszczowcu Blue Tornado (1991) u boku Teda McGinleya, dramacie Cień władzy (Shadow Force, 1993), telefilmie sci-fi Wersja oficjalna (Official Denial, 1994) z Parkerem Stevensonem, przygodowym Przygoda na Alasce (Alaska, 1996) z Charltonem Hestonem i Thorą Birch i telefilmie sci-fi Desperacka misja (Earthstorm, 2006) u boku Stephena Baldwina.
W 2001 roku zadebiutował jako scenarzysta i reżyser dramatu Spółki (Cahoots) z udziałem Keitha Carradine'a, Davida Keitha i Teda McGinleya.