Ordery i odznaczenia Krzyż Srebrny Orderu Wojskowego Virtuti Militari nr 7083 – 17 maja 1922 Krzyż Niepodległości – 16 września 1931 „za pracę w dziele odzyskania niepodległości”. Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski – 28 kwietnia 1926M.P. z 1926 r. nr 99, poz. 294 „za zasługi, położone na polu nauczania i wychowania wojskowego”. Krzyż Walecznych trzykrotnie Złoty Krzyż Zasługi – 17 marca 1930 „za zasługi na polu wyszkolenia wojska”. Medal Pamiątkowy za Wojnę 1918–1921 Medal Dziesięciolecia Odzyskanej Niepodległości Srebrny Medal za Długoletnią Służbę Brązowy Medal za Długoletnią Służbę Odznaka Pamiątkowa „Pierwszej Kadrowej” Krzyż Komandorski Orderu Zasługi Wojskowej (Bułgaria, 1937) Krzyż Komandorski Orderu Zasługi (Węgry)widoczny na fotografii w infoboksie, pod szyją Krzyż Kawalerski Orderu Legii Honorowej (Francja) odznaczenie rumuńskie
Upamiętnienie 15 września 2016 6 Samodzielny Oddział Geograficzny w Toruniu przyjął płk. dypl. inż. Tadeusza Zieleniewskiego ps. „Kalina” na swojego patrona. Z tej okazji odsłonięto pamiątkowy pomnikhttps://web.archive.org/web/20170918170600/http://6sog.wp.mil.pl/pl/117.html;