Centralny Zlot Młodzieży „Palmiry” – impreza organizowana corocznie od 1959 roku przez Polskie Towarzystwo Turystyczno-Krajoznawcze łącząca w sobie działania na rzecz upamiętnienia chwały oręża polskiego z krajoznawstwem. Zlot odbywa się w październiku, na tydzień przed Świętem Zmarłych i jest przeznaczony przede wszystkim dla dzieci i młodzieży z całej Polski.
Zlot odbywa się na trasach zróżnicowanych pod względem czasu ich pokonywania jak i stopnia trudności. Ma charakter gwiaździsty – trasy, pokrywające się przeważnie ze szlakami turystycznymi, wiodą z różnych stron regionu mazowieckiego i mają swoje zakończenie na Cmentarzu Palmiry w Puszczy Kampinoskiej.
Historia Zlotu Zalążkiem Centralnego Zlotu Młodzieży Palmiry była wycieczka piesza zorganizowana w 1959 roku przez działaczy warszawskiego oddziału Polskiego Towarzystwa Turystyczno – Krajoznawczego. W przeddzień Święta Zmarłych, grupa turystów i harcerzy z koła PTTK „Mazowsze” i Okręgu Mazowieckiego, postanowiła złożyć hołd pomordowanym na Palmirach ofiarom ludobójstwa. Wycieczka odbyła się z inicjatywy m.in. ks. Tadeusza Uszyńskiego – żoliborskiego katechety oraz działaczy PTTK ze stołecznego Żoliborza: Piotra Berłowskiego i Krystyny Serwaczak.